Festo工業(yè)機器人系列

1.FESTO機器人選擇指南：

FESTO挑選和放置機器

這是一個(gè)易于安裝的功能模塊，用于在高度受限的空間內轉移、進(jìn)料和移除小零件。該運動(dòng)在一個(gè)環(huán)節中被積極引導，并且能夠實(shí)現非常短的周期時(shí)間。根據工業(yè)機器人的不同，進(jìn)行C形或L形運動(dòng)。在Y和Z方向上的移動(dòng)在40毫米范圍內是可變的。取放機設計用于電動(dòng)、伺服氣動(dòng)或氣動(dòng)執行機構。還可提供帶有附加致動(dòng)器的預組裝模塊。工件接口允許Festo采用不同類(lèi)型的夾具。

拾取和放置機器

HSP取放機是新一代功能模塊，用于在狹小的空間內自動(dòng)傳送、進(jìn)給和移除小零件。這是通過(guò)一系列受約束的垂直和水平運動(dòng)實(shí)現的。帶有循環(huán)滾珠元件的無(wú)間隙十字導軌保證了高精度和剛性。四分之一圈致動(dòng)器和開(kāi)槽導向器的組合形成了一個(gè)緊湊的單元，用于完整的拾取和放置循環(huán)(提升部分-水平移動(dòng)-降低部分)。
該功能模塊的優(yōu)點(diǎn)是周期短，安裝空間非常緊湊。由于模塊已準備好安裝，因此項目工程工作量低，調試非常簡(jiǎn)單。提升運動(dòng)是可變的。該取放機可將有效載荷移動(dòng)1.6千克。等待位置是可能的——通過(guò)接近傳感器進(jìn)行位置檢測也是可能的。
平行/三點(diǎn)/徑向/角度夾持器通過(guò)適配器套件連接到高速加工平臺。HSP取放機可通過(guò)氣動(dòng)或電動(dòng)執行器操作。

HSW取放機器

HSW取放機是新一代功能模塊，用于在狹小的空間內自動(dòng)傳送、進(jìn)給和移除小零件。這是通過(guò)力導向旋轉和線(xiàn)性運動(dòng)序列實(shí)現的。帶有循環(huán)滾珠元件的無(wú)間隙導軌保證了高精度和剛性。四分之一圈致動(dòng)器和開(kāi)槽導向器的組合形成了一個(gè)緊湊的單元，可在90°角內完成完整的拾取和放置循環(huán)(拾取零件–移動(dòng)通過(guò)90°角–進(jìn)給零件)。
該功能模塊的優(yōu)點(diǎn)是周期短，安裝空間非常緊湊。由于模塊已準備好安裝，因此項目工程工作量低，調試非常簡(jiǎn)單。提升運動(dòng)是可變的。該取放機可將有效載荷移動(dòng)1.6千克。等待位置是可能的——通過(guò)接近傳感器進(jìn)行位置檢測也是可能的。平行/三點(diǎn)/徑向/角度夾持器通過(guò)適配器套件連接到高速加工平臺。HSW取放機可以用氣動(dòng)或電動(dòng)執行器操作。
        
 2.FESTO笛卡爾機器人

這些是基于費斯托線(xiàn)性和滑動(dòng)驅動(dòng)或平行運動(dòng)學(xué)的可安裝的笛卡爾機器人，用于多維運動(dòng)。從極其緊湊到堅固和高度動(dòng)態(tài)的工業(yè)機器人，每個(gè)應用都有合適的解決方案。線(xiàn)性、區域和三維gantries允許在線(xiàn)性范圍內自由定位，直三維空間。通過(guò)協(xié)調的步進(jìn)電機和伺服電機、電機控制器和集成的能源供應概念，提供了一個(gè)可靠、易于安裝的解決方案。在創(chuàng )新的工程和配置軟件解決方案的支持下，工業(yè)機器人可以在線(xiàn)設計，并根據您的應用數據在幾分鐘內高效投入運行。

 1D單軸機器人

在1D的活動(dòng):費斯托提供可安裝的單軸解決方案，包括用于電纜或管道布線(xiàn)的預組裝能源供應導管以及合適的電機和電機控制器組件。

 雙軸機器人

2D在垂直工作空間中的移動(dòng):線(xiàn)性機架是將水平線(xiàn)性軸和任何垂直軸組裝成一個(gè)可隨時(shí)安裝的完整系統，包括能源供應和合適的電機和電機控制器組件。氣動(dòng)和電動(dòng)軸組合以及串行或并行運動(dòng)設計都是可能的。

 龍門(mén)機器人

水平工作空間中的2D運動(dòng):平面機架是將多達三個(gè)線(xiàn)性軸組裝成一個(gè)可隨時(shí)安裝的完整系統，包括能源供應和合適的電機和電機控制器組件。串行或并行運動(dòng)設計是可能的。

3D gantries

在3D工作空間中的移動(dòng):三維機架是將多達三個(gè)水平線(xiàn)性軸和一個(gè)垂直軸組裝成一個(gè)可隨時(shí)安裝的完整系統，包括能源供應和合適的電機和電機控制器組件。氣動(dòng)和電動(dòng)軸組合以及串行或并行運動(dòng)設計都是可能的。

3.FESTO德?tīng)査C器人

易于安裝的平行運動(dòng)系統可在三維工作空間中自由定位，可實(shí)現精確的運動(dòng)和定位以及*的動(dòng)態(tài)性能。運動(dòng)學(xué)基于并聯(lián)運動(dòng)驅動(dòng)概念，三個(gè)固定電機通過(guò)線(xiàn)性軸和碳纖維增強鋼筋的金字塔機械結構耦合。
由于機械結構的高剛性和低移動(dòng)質(zhì)量，并聯(lián)運動(dòng)系統比可比的笛卡爾機器人快三倍。
安裝在天花板上的機器人能夠大限度地接近和利用工作區域，同時(shí)有助于減少所需的安裝占地面積。

 由于其與CPX和EMCA致動(dòng)器的高度集成，高速delta機器人不需要控制柜。

低移動(dòng)質(zhì)量–非常適合三維動(dòng)態(tài)響應的苛刻要求

高路徑精度和一系列路徑輪廓，即使是非常動(dòng)態(tài)的操作

可選:作為第四軸的旋轉裝置，根據要求，帶有用于真空或表壓的氣動(dòng)旋轉饋通

4.FESTO控制技術(shù)

 Festo從單一來(lái)源提供現成的連接和測試控制系統，通過(guò)這種方式可以顯著(zhù)降低調試和集成成本。
無(wú)論是簡(jiǎn)單控制任務(wù)的系統，還是高度動(dòng)態(tài)運動(dòng)的復雜控制器:
Festo控制系統采用用戶(hù)友好和維護友好的設計，為所有工業(yè)機器人提供了現成的解決方案包。
使用Festo面向安全的電氣工程和控制技術(shù)，為您提供了根據歐盟機械指令實(shí)施安全措施的安全性。

型號示例：

Festo   HSP-12-AP 

Festo   HSP-12-AP-SD  

Festo   HSP-12-AP-SD-WL  

Festo   HSP-12-AP-SD-WR 

Festo   HSP-12-AP-WL 

Festo   HSP-12-AP-WR 

Festo   HSP-12-AS 

以上就是Festo工業(yè)機器人系列系列型號的介紹