起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械。又稱(chēng)天車(chē)，航吊，吊車(chē)。

輪胎起重機的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運機械。

橋式起重機是橫架于車(chē)間、倉庫和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍、數量多的一種起重機械。

起重設備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動(dòng)作的相應機構是交替工作的，起重機在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須道路平整堅實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM；禁止帶負荷長(cháng)距離行走。為作業(yè)安全，國內基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

橋式起重機是工礦企業(yè)中應用十分的一種起重機械，某機務(wù)段現配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車(chē)檢修任務(wù)的完成和人身、設備的安全。原使用的橋式起重機拖動(dòng)系統采用繞線(xiàn)式交流異步電機，轉子回路內串入多段外接電阻調速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統主要缺點(diǎn)是：

電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，機械特性軟，調速范圍小，平滑性差；

機械沖擊大，影響使用壽命；

因此，只有改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障多的問(wèn)題。隨著(zhù)電子技術(shù)的飛快發(fā)展，變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動(dòng)系統中的應用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車(chē)柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車(chē)拖動(dòng)系統和吊鉤提升系統進(jìn)行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。